Ricciardo comenzó con el karting a la edad de nueve años. En 2005, asistió al campeonato de Fórmula Ford de Australia Occidental con un coche de Van Diemen, terminando octavo en la clasificación. Al año siguiente ganó la oportunidad de participar en la Fórmula BMW Asia con Eurasia Motorsport, donde obtiene dos victorias.

En el 2007 el Australiano pasa a la Fórmula Renault con RP Motorsport que participan tanto en el Campeonato de Europa como en el italiano, en el que termina sexto. Continúa en la fórmula Renault en 2008, compitiendo tanto en la serie europea en el oeste de Europa. Quedó el segundo y finaliza la serie continental, en segundo lugar.

En 2009 Ricciardo disputa el Campeonato de la F3 Británica con Carlin Motorsport, y consigue ganar el campeonato. Participa en el Gran Premio de Macao, terminó sexto en la primera carrera y se vio obligado a retirarse después en la segunda.

El 30 de octubre de 2009 firma con el equipo Tech 1 para competir en la temporada 2010 de World Series by Renault, logra terminar subcampeón a 2 puntos del campeonato absoluto. Para la temporada siguiente repite en la competición, alternándose con su asiento en la F1, no obstante logra terminar 5º en el campeonato a pesar de no disputar 4 carreras por el motivo anterior.

Ricciardo es designado como piloto de pruebas en Red Bull y la Scuderia Toro Rosso para la temporada 2010 de Fórmula 1.

El 30 de junio de 2011, se confirma su fichaje como piloto oficial de Hispania Racing por el resto de la temporada, sustituyendo a Narain Karthikeyan. Daniel estuvo a un nivel similar al de su más experimentado compañero, Vitantonio Liuzzi. Quedo 26º en el campeonato, siendo su mejor resultado 18º en carrera y 21º en la classificacion.

El 14 de diciembre de 2011 se anuncia oficialmente que Ricciardo será piloto titular de Toro Rosso en 2012. Logra debutar con el equipo italiano con un 9º puesto en Australia luego de una gran remontada. En la cuarta fecha, en Baréin logra clasificar en 6º lugar, aunque no pudo materializar un buen resultado al estar envuelto en una colisión en la salida con Bruno Senna, terminando la carrera en el puesto 15º. No pudo volver a terminar entre los diez primeros hasta el GP de Bélgica, debido a que el Toro Rosso era el 4º monoplaza más lento de la parrilla. Posteriormente, el australiano logra volver a los puntos en Singapur, Japón y Corea, lo que le sirve para ser confirmado por Toro Rosso para la temporada 2013.

Durante la temporada 2013, consigue puntuar en 7 ocasiones, acabando la temporada en 14º lugar de la clasificación de pilotos.

El 2 de septiembre 2013 Ricciardo se reveló como el sustituto de Mark Webber en Red Bull. Será el compañero de Sebastian Vettel.

En 2015, Ricciardo confiaba en luchar por el campeonato. Sin embargo, pese a que las pruebas de pretemporada fueron mucho menos problemáticos que los del año anterior, el coche no era tan competitivo, pues al comenzar la temporada se vio por detrás no solo de Mercedes, sino también de Ferrari y de Williams. Con todo, el australiano puntuó en las 6 primeras carreras del año.

A lo largo de la temporada 2016, los Red Bull fueron progresando con respecto a las Ferrari, aunque estuvieron lejos del rendimiento de los Mercedes. Ricciardo obtuvo un triunfo en Malasia, cuatro segundos puestos, tres terceros puestos, y cinco cuartos puestos. De este modo, el australiano se ubicó tercero en el campeonato. Ricciardo tuvo una campaña irregular en 2017. Consiguió una victoria en Azerbaiyán, una segunda posición y siete terceras posiciones, pero acumuló cinco abandonos por falla mecánica.

En agosto de 2018, Ricciardo firmó contrato por 2 años con Renault, siendo compañero de Nico Hülkenberg en la temporada 2019, mientras que Pierre Gasly sería su reemplazante en Red Bull. El australiano inició la temporada con sensaciones irregulares, acumulando sanciones y abandonos. En 2020 compitió con el equipo Renault por segundo año, donde tuvo como compañero a Esteban Ocon

A mediados del año 2020, se oficializó que Ricciardo sería el nuevo piloto del equipo McLaren, dejando Renault tras dos años. Remplazó a Carlos Sainz Jr., quien marchó hacia Ferrari. Durante la primera mitad del año, Ricciardo fue vencido habitualmente por su compañero Lando Norris. Después de dos undécimos lugares y un cuarto puesto, le dio a McLaren su primer triunfo desde Brasil 2012. Aún así parece que los resultados obtenidos no son los esperados hasta la fecha en la escudería de Woking, provocando que a final de 2022 deje la escudería.